當客戶在某（mǒu）些機器上使用伺（sì）服電機時，噪聲太（tài）大，並且電（diàn）機驅動（dòng）負載運行不穩定（dìng）。 發生此問題時，許多用戶的反應是伺服電機的質量不好，因為有時它會逐步改變。 放入電動機或變頻（pín）電動機拖動負載，噪聲和不穩定性都小得多。 從表麵上看，這確實是伺服電動機的原因，但是仔細分析伺服電動機的工（gōng）作原理後，我們會發現這個結論是（shì）完全錯誤的。

交（jiāo）流伺服係統包括：伺服驅動器，伺服電機（jī）和反饋傳感器（通常伺服電機帶有光學編碼（mǎ）器）。 所有這些組件都在受控的閉環係統中運行：驅動器從外部（bù）接收參數信（xìn）息，然後向步（bù）進伺服電機（jī）提（tí）供一定的電流，該電流由（yóu）電機轉換為轉矩（jǔ）驅動的負載，而負載則作用於或 根據其自身特性進行加速和（hé）減速。 傳感器測量負載的位置，以便驅動設備將設置的信息值與實際（jì）的位置值進（jìn）行比較（jiào），然後更改電動機電流，以使實際的位置值與設置的信息值保持（chí）一致。 當負（fù）載突然變化而引起速度變化時，編碼器知道該速度變化將立即對伺服驅動器作出反應，從而改變提供給伺（sì）服電機的負載以滿足負載變（biàn）化並返回到設定速度（dù）。

這種偏心是由以下事實引起的：在安（ān）裝零件時，零件的兩個孔與工作台的旋轉不重合或偏離太大（dà）。 或者由於頂孔和頂孔的製（zhì）造不當，定位表麵接觸不充分，導致偏（piān）心。 因此，應從上述原因主（zhǔ）要解決環直徑跳動。 滾齒是通過（guò）成形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來加工齒輪（lún）的。 齒傳動鏈以一定的傳（chuán）動比關係保持運動的準確性。 但是（shì）這些驅動鏈由一係列傳動部件組成。 它們的製造和裝配誤差須在傳動運動期間集中在傳動鏈的端部，從而導致相對運動的不均勻性並影響齒輪齒的加工（gōng）精度。