所謂步進電動機就是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構（gòu）;更通俗一（yī）點講：當步進驅動器接（jiē）收到一個脈衝信號，它就驅（qū）動步進電機按設定的方向轉動一個固定（dìng）的角度。我們（men）可以通過控（kòng）製脈衝的個數來控製電機的角（jiǎo）位移量，從而（ér）達到精確定位的目的;同時還可以通過控製脈衝頻率來控製電動機（jī）轉動的速度（dù）和加速度，從而達（dá）到調速的目的。目前，比較（jiào）常（cháng）用的步進電動機包括反應式步進電（diàn）動（dòng）機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)和單相式步進電動機等。

步（bù）進電動機和普通電動機的區別主要就在於其（qí）脈衝驅動的形式（shì），正是這個特點，步進電動機可以和現代的數字控製（zhì）技術（shù）相結合。但步進電動機在控製精度、速度變化範圍、低速性能方麵都不如傳統閉環控（kòng）製的直流伺服電動機;所以主要應用在精度要求不是特（tè）別高的場合。由於步進電動機具有結構（gòu）簡單、可靠性高和成本低的特（tè）點，所以步進電動機廣泛應用在生產實踐的各個領域;尤其是在（zài）數控機床製造領域，由於步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈衝（chōng）信號（hào）轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數控機床執行元件。

此（cǐ）外，步進電動機也存在許多缺陷;由於步進電機存在空載啟動頻率，所（suǒ）以步進電機可以（yǐ）低速正常運轉，但若高於一定（dìng）速度時就無法啟動（dòng），並伴有尖銳的嘯（xiào）叫聲;不同廠家的細（xì）分驅（qū）動器精度可（kě）能（néng）差別很大，細分數越大精度越難控製;並且，步進電機低速轉動時有較大的振動和（hé）噪聲。

雖然步進電機已被（bèi）廣泛地（dì）應用，但步（bù）進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝（chōng）信號、功率驅動電路等組成控製（zhì）係統方可使用。因此用好步進電機（jī）卻非（fēi）易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專（zhuān）業知識。

目前,生產步進電機的（de）廠家的確不少，但具有專業技術人（rén）員，能（néng）夠自行開（kāi）發，研製的廠家卻非常少，大部分的廠家隻一、二十人，連最（zuì）基本的設備都沒有（yǒu）。僅僅處於（yú）一種（zhǒng）盲（máng）目（mù）的仿製階段。這（zhè）就給戶在產品選型、使用中（zhōng）造成許多麻煩。