所謂步進電動機就是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構;更通俗一點（diǎn）講：當步（bù）進驅動器接收到一個脈衝信號（hào），它就驅動步進（jìn）電機按設定的方向轉動（dòng）一個固（gù）定的角度（dù）。我們可以通過控製脈衝的個數來控製（zhì）電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可（kě）以通過控製脈衝頻率來控製電動（dòng）機（jī）轉（zhuǎn）動的速度和加速（sù）度，從而達到調速（sù）的目的。目前，比較（jiào）常用的步進電動機包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進（jìn）電動機(PM)、混合式（shì）步（bù）進電動機(HB)和單相式（shì）步進電（diàn）動機（jī）等。

步（bù）進電動機和普通（tōng）電動機的（de）區別主要就在於其脈衝驅動的形式，正是這個特點，步進電動機可以和現代的數字控製技術相結合。但步進電動機在控製精度、速度變化範圍、低速性能方麵都不如傳統閉環控製的直流伺服電動機;所以主要應用在精度要求不（bú）是特別高的場合。由（yóu）於步進電動（dòng）機具有結構簡單、可靠性高和成本（běn）低的特點，所以步進電動機廣泛應用在生產實踐的各個領域;尤其是（shì）在數控機床製造領域，由於（yú）步進電動（dòng）機不需要A/D轉換，能夠直（zhí）接將數字脈衝（chōng）信號轉化成為角位移，所以一直被（bèi）認為是最理想的數控（kòng）機（jī）床執行元件。

此外，步進電動機也（yě）存在許多缺陷;由於步（bù）進電（diàn）機存（cún）在空載啟動頻率，所以步進（jìn）電機可以低速正常運轉，但若高於一定速（sù）度時就無法啟動（dòng），並伴（bàn）有尖銳（ruì）的嘯叫聲;不同廠家的細（xì）分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難（nán）控製;並且（qiě），步進電（diàn）機低速轉動時（shí）有較大的振動和噪聲。

雖然步（bù）進電機已被廣泛地應（yīng）用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須（xū）由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控（kòng）製係統方可使（shǐ）用。因此用好步進電機卻非（fēi）易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業（yè）知識。

目前,生產步進電機的廠家的確不少，但具有專（zhuān）業（yè）技（jì）術人員，能（néng）夠自（zì）行開發，研製的廠家卻（què）非常少，大部分的廠家隻一、二十人，連最基本的設備都沒有。僅僅（jǐn）處於一種盲目的仿製階段。這就給（gěi）戶在產品選型、使用中造（zào）成許多（duō）麻煩。