所謂步進（jìn）電動機就是一種將電（diàn）脈衝轉化（huà）為角位移的（de）執行（háng）機（jī）構;更通俗一（yī）點講：當（dāng）步進（jìn）驅（qū）動（dòng）器接收到一個脈衝信（xìn）號，它就驅動（dòng）步進電機按設定的方向轉動一個固定的（de）角（jiǎo）度。我們可以（yǐ）通過控製脈衝的個數來控製電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同（tóng）時還可以通過控製脈衝頻率來控製電動機轉動（dòng）的（de）速度和加速度（dù），從而（ér）達到調速的目（mù）的。目前，比較常用的步進電動機包括反應式步進電動機(VR)、永磁（cí）式（shì）步（bù）進電動機(PM)、混合式步進電（diàn）動機(HB)和單（dān）相式步進電（diàn）動機等。

步進電動機和普通電動機的區別主要就在於其（qí）脈衝驅動（dòng）的形式，正（zhèng）是這個特點，步進電動機可以和現代的數字控製技術相結合。但步進電動機在控製精（jīng）度、速度變化範圍、低速性能方麵都不如傳統（tǒng）閉環控製（zhì）的直（zhí）流伺服電動機;所以（yǐ）主要應用在精度（dù）要求不是特別高的場合。由於步進電動機（jī）具有結構簡單、可靠性高和成本（běn）低的特點（diǎn），所以步進電動機廣泛（fàn）應用在（zài）生產實踐的各個領（lǐng）域;尤其是在數控機床製造領域，由於步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈衝信號轉化成為角位移（yí），所以一直被認為是最理想的數控機床執行元（yuán）件。

此外，步進電動機也存在許多缺陷;由於步進電機存在空載啟動頻（pín）率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高於一定速度時（shí）就無法啟動，並伴有尖銳的（de）嘯叫聲;不同廠家的細分驅動器精度可能（néng）差別很大，細（xì）分數越大精度越難控製;並且，步進電機低速轉動時有較大的振動和（hé）噪聲（shēng）。

雖然步進電（diàn）機已被廣泛（fàn）地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環（huán）形脈衝信（xìn）號（hào）、功率驅動電路等（děng）組（zǔ）成控製係統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉（shè）及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

目前,生產步進電機的廠（chǎng）家的確不少，但具有專（zhuān）業技術人員，能夠自行開發，研製的廠家（jiā）卻非常少，大部（bù）分的廠家隻一、二十人，連最基本（běn）的設備都沒有。僅僅處（chù）於一種盲（máng）目的仿（fǎng）製階（jiē）段。這就給戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。